CTPIDsim.vi

CTPIDsim è un programma LabVIEW (Virtual Instrument o VI) reso disponibile nei termini della GNU General Public License (GPL), che simula un controllo di temperatura con regolatore PID. In dettaglio, l'apparato fisico considerato è costituito da due transistor che, a seconda dei comandi Q1 e Q2, generano potenza termica in modo da riscaldare una piastrina metallica. Una ventola, il cui comando è detto VR, raffredda la piastrina. Un regolatore PID agisce su Q1 per controllare la temperatura Tp della piastrina, mentre gli altri ingressi fanno da disturbi. E' possibile fare prove in anello aperto (comandando Q1 con un generatore di funzioni) e chiuso e, mettendo in pausa il simulatore, eseguire misure sui dati visualizzati. E' anche possibile registrare i dati in formato ASCII.: le colonne del file prodotto riportano, nell'ordine,

1. il tempo in secondi,
2. il set point per la temperatura Tp in °C,
3. il valore di Tp in °C,
4. il valore del segnale di controllo (Q1) in %,
5. il valore del comando al secondo transistor (Q2) in %,
6. il valore del comando alla ventola (VR) in %,
7. il valore della temperatura del transistor 1 (quello comandato da Q1) in °C,
8. il valore della temperatura del transistor 2 (quello comandato da Q2) in °C.

CTPIDsim è un software concepito per uso didattico e per usarlo è necessario LabVIEW, o di minimo il relativo runtime. Tuttavia la documentazione riporta lo schema del programma, in modo che chi non dispone di LabVIEW possa comunque vederlo e studiarne il funzionamento. la versione 

• A. Leva, "A Hands-on Experimental Laboratory for Undergraduate Courses in Automatic Control", IEEE Transactions on Education, Vol. 46, No. 2, 2003, pp. 263-272.
• A. Leva, "Laboratorio di Automatica", Pitagora, 2005.

• K.J. Åström, T. Hägglund, "PID Controllers: Theory, Design and Tuning - Second Edition", Instrument Society of America, 1995.
• K.J. Åström, B. Wittenmark, "Computer Controlled Systems: Theory and Design - Second Edition", Prentice-Hall, 1990.
• A. Leva, C. Cox, A. Ruano, "Hands-on PID Autotuning: a Guide to Better Utilisation", IFAC Professional Brief, 2002.

Si suppone, abbastanza intuitivamente, che l'utente sia familiare con i concetti base dell'Automatica e con l'ambiente LabVIEW.

NI, National Instruments, LabVIEW sono marchi registrati della National Instruments Corporation, Copyright 2005 National Instruments Corporation. Tutti i diritti sono riservati. Tutti i marchi citati sono proprietà dei rispettivi detentori.

Connector Pane

Front Panel

Controls and Indicators

CapT transistor (J/°C)

CapT piastra (J/°C)

CondT tr-piastra (W/°C)

CondT tr-aria VR=0 (W/°C)

CondT tr-aria VR=100 (W/°C)

CondT p-aria VR=0 (W/°C)

CondT p-aria VR=100 (W/°C)

DZ comando transistor (%)

Pot massima transistor (W)

CdT sonde (s)

Amp. rumore sonde (°C)

Table

Block Diagram

List of SubVIs and Express VIs with Configuration Information

VI Revision History

"CTPIDsim.vi History"

Current Revision: 817

Position in Hierarchy

© 2005 Alberto Leva