Materiale didattico comune Materiale didattico specifico
di questa sezione Link utiliSolo
testo
Testo e
soluzione
| Fondamenti di Automatica |
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| Materiale didattico comune |
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| Materiale didattico specifico
di questa sezione |
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| Slide dell'introduzione al corso (pdf) |
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| Piano
indicativo del corso (pdf) |
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| Carta semilogaritmica e regolo delle fasi | |||||
| CTPIDsim: simulatore dell'esperimento di
controllo utilizzato in laboratorio; per usarlo è necessario
LabVIEW o il relativo runtime, quest'ultimo scaricabile dal sito
di National
Instruments. |
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| ILM-PID: Interactive Learning Modules sul
controllo PID (a cura del gruppo del prof. S. Dormido, UNED,
Madrid.) |
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| cpid.zip: loop di controllo con PID ISA a 2 g.d.l. e loop con PI ISA e diverse tecniche antiwindup, il tutto implementato in C. | |||||
| FdA_LabExp_sim.mo:
modello Modelica dell'esperimento di laboratorio |
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| Link utili |
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| Scilab,
software di calcolo, analisi di sistemi dinamici e simulazione
distribuito come open source (nei termini della Scilab License)
dallo Scilab Consortium |
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| (wx)Maxima, software di calcolo simbolico (CAS, Computer Algebra System) distribuito come open source (licenza GPL2) | |||||
| OpenModelica,
ambiente di object-oriented modelling and simulation |
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| Risorse didattiche e laboratori on line: | |||||
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Temi d'esame e soluzioni (in formato pdf o pdf compresso) | ||||
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Solo |
Testo e |
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| 2001/2002 | Prima prova in itinere | (24/11/2001) | |||
| Seconda prova in itinere | (31/01/2002) | ||||
| Terza prova in itinere | (31/01/2002) | ||||
| Primo recupero prova 1 | (26/02/2002) | ||||
| Primo recupero prova 2 | (26/02/2002) | ||||
| Primo recupero prova 3 | (26/02/2002) | ||||
| 2002/2003 | Prima prova in itinere | (16/11/2002) | |||
| Seconda prova in itinere | (30/01/2003) | ||||
| Terza prova in itinere | (30/01/2003) | ||||
| 2003/2004 | Prima prova in itinere | (13/11/2003) | |||
| Seconda prova in itinere | (29/01/2004) | ||||
| Raccolta di temi non risolti (2005-2006) | pdf.zip | ||||
| Raccolta di temi non risolti (2006-2008) | pdf.zip | ||||